STEP 01
RECOGNITION — 대상 인식
UI에서 검사를 시작하면 허브가 인식기에 인식을 요청하고, 인식 결과를 전달받아 다음 단계로 전달합니다.
ROM:
Automated Non-Contact Dimension & Geometric Measurement
핵심 성과
RoM은 작업자가 캘리퍼로 하나씩 측정하던 외관 치수 검사를 로봇으로 자동화하는 솔루션입니다. 캘리퍼로 재기 어려운 굽은 엘보우 끝면, 베벨 경사면까지 비접촉으로 정밀하게 측정합니다.
핵심 구조
대상 인식
스캔 및 촬영
검사 및 결과 표시
공정 세부 동작 단계
실시간 센싱부터 AI 분석, 3D 제어까지의 실제 동작 화면 및 공정 흐름
RECOGNITION — 대상 인식
UI에서 검사를 시작하면 허브가 인식기에 인식을 요청하고, 인식 결과를 전달받아 다음 단계로 전달합니다.
SCAN & CAPTURE — 스캔 및 촬영
테스커가 로봇을 초기 포즈로 이동시키고 스캐너·카메라 파라미터를 설정한 뒤, 3D 스캔과 2D 촬영을 순차적으로 수행합니다.
INSPECTION & REPORT — 검사 및 결과 표시
3D 스캔 데이터는 수치 검사로, 2D 촬영 데이터는 외관 검사로 병렬 처리되어, 검사 결과가 허브를 거쳐 UI에 표시됩니다.