STEP 01
RECOGNITION — 대상 인식
UI에서 검사를 시작하면 허브가 인식기에 인식을 요청하고, 인식 결과를 전달받아 테스커로 전달합니다.
ROA:
Seamless On-The-Fly Robotic Material Handling & Task Automation
핵심 성과
RoA는 사람이 하던 운반·조립·용접·재가공 작업을 로봇으로 자동화하는 솔루션입니다. Stop & Go 방식과 달리 On-the-fly로 동작해 공정 중간에 라인을 멈추지 않고 적용됩니다.
핵심 구조
스캔 취득 및 제품 분리
CAD 정합
흡착점 변환 및 전달
공정 세부 동작 단계
스캔 취득부터 CAD 정합, 흡착점 전달까지의 실제 동작 화면 및 공정 흐름
RECOGNITION — 대상 인식
UI에서 검사를 시작하면 허브가 인식기에 인식을 요청하고, 인식 결과를 전달받아 테스커로 전달합니다.
POSE ALIGNMENT — 초기 포즈 이동 및 ICP 정합
테스커가 로봇을 초기 포즈로 이동시키고 스캐너 파라미터를 설정한 뒤, ICP로 포즈를 정밀 정합합니다.
PICK & PLACE — 그리퍼 작동 및 배치
정합된 그리핑 위치와 방향으로 이동해 그리퍼로 픽업한 뒤, 목표 지점으로 이동해 배치하고 다음 작업을 대기합니다.
HARDWARE SPECIFICATIONS