AI, Vision, Robot Control Technology


DXR은 AI, Vision, Robot Control 기술을 융합해 새로운 혁신 기술을 만들고 있습니다.




RoV

> 사이드미러 도장 검사 솔루션


현대차 Tier-1 양산 라인 적용
2년 연속 양산 라인 적용 운용 중


> 생산 제품 검사
줄 바꿈(BR 태그)은 Shift + Enter 로 사용할 수 있습니다.


> 인라인 검사
제조 공정 라인에 직접 설치


> 협업 검사로 Cycle Time 1.6초 달성
협업 검사로 Cycle Time 1.6초 달성



RoM

> 관이음쇠 수치 측정솔루션


SUS 재질 관이음쇠 외경/내경/두께
PoC 개발 진행 중


- 4000종 다품종 · 혼류 생산 라인


- 로봇 기반 최적 센싱 및 측정 가이딩


- 컨베이어 위에서 직접 측정 (인라인)



RoA

> 사이드미러 도장 검사 솔루션


현대차 Tier-1 양산 라인 적용
2년 연속 양산 라인 적용 운용 중





AI Vision


AI 기반 2D / 3D 인식을 통해 불량을 검출하고 로봇의 액션을 결정하는 기술


- Object Classification, Recognition, Segmentation


- 6D Pose Estimation


- 3D Matching & Reconstruction


Robot Control System


로봇의 최적 경로를 생성하고, 원격으로 로봇 제어가 가능한 기술


- Trajectory & Path Planning


- Remote Control System


- Visual Servoing


- Gripper Control