AI, Vision, Robot Control Technology
DXR은 AI, Vision, Robot Control 기술을 융합해 새로운 혁신 기술을 만들고 있습니다.
이미지 상의 불량 여부, 위치, 크기를 딥러닝 기반 모델로 판별합니다.
비지도 학습 모델과 지도 학습 모델의 feature map을 조합해 검증 성능을 끌어올립니다.
지도학습만으로는 놓치기 쉬운 특이 케이스를, 비지도 학습 특성으로 보완합니다.
Precision 성능을 유지하면서 Recall을 4%p 향상시켰습니다.
RECALL 향상
Precision 성능은 그대로 유지하면서 Recall만 4%p 끌어올려, 불량 미검출 리스크를 줄였습니다.
작업 대상이 될 객체를 인식, 분류, 추적하기 위한 인공지능 기반 기술입니다.
E2E 학습을 바탕으로 수작업으로 인한 오차 없이 안정된 인식 기반 모델을 구축합니다.
사례 기반 데이터셋을 자동으로 확장·업데이트하여 안정적인 인식을 지원합니다.
지속적인 성능 관리 체계로 인식 안정성을 일정하게 유지합니다.
자동화된 성능 검증
수작업 입력값과 데이터 생태계를 기반으로 재학습 및 성능 지표를 지속적으로 일정하게 유지합니다.
로봇의 통신 주기에 맞추어 경로를 계획하고, 제어하는 기술입니다.
로봇의 통신 주기에 맞춰 이동 경로를 계획하고 실시간으로 제어합니다.
Quintic Interpolation과 실시간 제어로 위치·속도·가속도의 연속성을 보장합니다.
충돌이 예상되는 상황을 미리 감지해 사전에 예방합니다.
